泌尿外科位于综合楼12楼，是江门市人民医院重点专科之一，在五邑地区最先开展腔镜微创手术。目前医护人员共20人，医生6人，护士14人。医生正高级职称2人，副高级职称1人，硕士研究生导师1人，硕士研究生4人、在读硕士2人。
科室拥有价值300余万元的先进手术设备，广东省双极等离子电切镜培训中心就设在泌尿外科；双极等离子前列腺电切、输尿管镜手术、经皮肾镜手术和腹腔镜手术等微创技术是科室特色。能常规开展巨大肾上腺嗜咯细胞瘤摘除术、肾癌根除术、膀胱全切肠管代膀胱术等高难度手术。近7年共获江门市科技进步奖6项。
